本问题由四川古蔺离婚律师张定凯提供解答。
两人离婚，五岁女孩是爷爷、奶奶带大的，抚养权应判给谁？需根据最有利于未成年子女的原则判决。
法律分析：
一、抚养权判决的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
二、具体考量因素
1、父母双方的抚养能力和条件
法院会综合考虑父母双方的经济状况、工作稳定性、生活环境、教育能力等因素，以判断哪一方更能为子女提供稳定、健康、有益的成长环境。
2、 子女的意愿
虽然5岁的女孩尚未达到能够表达个人意愿的年龄（根据法律规定，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿），但法院在审理过程中也会适当考虑子女的感受和需要。
3、爷爷、奶奶的抚养情况
虽然爷爷、奶奶在女孩的成长过程中扮演了重要角色，但根据法律规定，抚养权是父母双方的权利和义务。因此，爷爷、奶奶的抚养情况可以作为法院判断父母双方抚养能力和条件的参考因素，但不能直接决定抚养权的归属。
三、判决结果的可能性
1、判给父亲或母亲
在综合考虑了父母双方的抚养能力和条件后，法院可能会将抚养权判给父亲或母亲中的一方。这取决于哪一方更能为女孩提供稳定、健康、有益的成长环境。
2、轮流抚养
在有利于保护子女利益前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院是会予以支持的。
综上所述，两人离婚时，五岁女孩的抚养权应判给谁，需根据最有利于未成年子女的原则进行判决。法院会综合考虑父母双方的抚养能力和条件、子女的意愿（在达到一定年龄时）以及爷爷、奶奶的抚养情况等因素，作出最符合女孩利益的判决。